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해안선을 따라 양호하게 발달한 기암괴석이 절경을 이루는 이곳은 일명 '능파대'라고 널리 알려져 있다. 문암천 하구가 만나는 해변에 가족 단위 피서객이 조용한 피서를 즐기기에는 안성맞춤이다. 문암2리 항구에 생산되는 싱싱한 활어회를 함께 할 수 있으며, 바다 속의 경관이 빼어나 스쿠버다이버가 많이 찾는 곳이기도 하다. 1990년 7월에 개장된 이 해수욕장은 해안 관할 군부대의 협조를 얻어 여름철에만 한시적으로 마을자체에서 운영하고 있다. 문암2리와 인접한 문암1리에도 여름철에만 한시적으로 개방되는 간이해수욕장이 있다.

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동해안 최북단 항구인 대진항 북쪽에 위치한 해변이다. 길이 350m, 넓이 10,578m²(3,200여 평)의 백사장에는 희고 고운 모래가 깔려 있으며, 물빛이 깨끗하고 수심이 얕은 편(평균 1.3m)이다. 대진항 남쪽의 대진5리에도 백사장의 길이 150m, 넓이 4,628m²(1,400여 평)의 아담한 간이해수욕장이 있다. 이 역시 군사시설 보호구역이기 때문에, 관할 군 부대와 협의해서 해수욕장 개장기간에 맞추어 개방된다. 대진리의 두 해수욕장은 고성 통일전망대를 오가는 길목에 위치해 있어, 관광객의 발길이 제법 잦은 곳이다. 또한, 대진항과 인접해 있어 싱싱한 생선회를 맛볼 수도 있고 바다낚시도 즐길 수 있다.

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삼척시청에서 남쪽으로 4km에 위치한 한치밑해변은 시내를 벗어나면서 7번 국도의 한치 고갯마루에서 내려다 보면 약 0.4km의 백사장과 송림이 펼쳐져 있어 도로를 통행하는 자가운전자들이 자주 찾는 곳이다. 승공, 맹방해변과 이어져 있으며, 아직 이용객이 적어 자연환경 보존 상태가 비교적 양호하다. 차량을 이용한 소단위 피서지로 적합하다.

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화진포호 남쪽의 거진항과 거진읍내의 초입에 위치한 해수욕장이다. 1983년 7월 10일에 처음 개장된 이래 매년 여름 피서철에만 한시적으로 개장되며, 길이 500여m에 넓이 17,520m²(5,300여 평)의 백사장을 거느리고 있다. 가족단위나 연인들끼리의 피서지로 좋다. 인근에는 숙박시설과 민박, 상가들이 밀집되어 있어 편리하고, 해안도로 옆에 주차하기도 용이하다. 또, 인근 방파제와 백사장에서는 바다낚시를 즐길 수 있으며, 싱싱한 활어회를 맛볼 수 있는 횟집이 근처에 있다.

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통일안보공원의 동쪽에 위치한 총연장 400m의 조용한 해변에 희고 고운 11,900.88m²(3,600여 평)의 백사장과 아름다운 무송대(섬)가 있어 천혜의 절경을 이룬다. 또한, 대우금강산콘도와 민박이 주변에 산재해 숙박이 편리하고, 통일전망대에 인접해 있어 금강산을 볼 수 있어 매년 피서객이 늘고 있다.

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삼척시내에서 6km 가량의 근거리에 위치한 곳으로서 평균수심 1∼2m정도이며 깨끗한 백사장과 울창한 송림이 자랑거리이며, 인근 송림사이로 민박촌이 길게 형성되어 있어 시원한 숙박이 가능하다. 길게 늘어진 백사장과 맑은 물은 조개줍기 등 소일거리를 즐기기에 안성맞춤이며, 명사십리의 중간지점에 해당된다.

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거진항 북쪽에 위치한 해변으로 앞바다의 흰섬과 주변의 기암괴석이 절경을 이루고 있으며, 이 곳은 다른 해변과 달리 백사장으로 이루어진 해변이 아닌 자갈밭과 바위로 구성된 해변이다. 1988년 7월 10일에 처음 개장되었으며, 매년 관할 군부대의 협조를 얻어 한시적으로 운영된다. 이곳에서 가까운 거진항에서는 싱싱한 활어회를 맛볼 수 있다. 그리고 거진항 방파제와 흰섬은 주로 돔, 가자미, 놀래미, 숭어, 황어 등이 낚이는 바다낚시터이다.

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삼척에서 남쪽으로 30km 거리의 7번 국도에 접하여 있으며, 규모가 작고 아담하여 가족단위 피서에는 적격이다. 해신당공원(해신당, 어촌민속 전시관 및 공원산책로 등)이 조성되어 피서와 자연관광을 함께 만끽할 수 있는 관광지로 자리매김하였다. 특히, 해신당은 처녀총각의 애절한 사연과 함께 남근의 전설이 있는 고장으로 매년 관광객이 늘어나는 추세다.